【產(chǎn)品特點】
車載高精度定位與綜合數(shù)據(jù)采集解決方案
● **記錄具有空間參照信息和時標(biāo)信息的RGB點云及視頻影像
● 高精度GPS+GLONASS信號跟蹤
● 慣性測量單元輔助導(dǎo)航定位
● 獲取道路及周邊地物的3D特征
● 獲取道路沿線360°全景影像
● 快速、簡易的安裝和拆卸
【產(chǎn)品概述】
3D數(shù)據(jù)采集技術(shù)的革新是GIS產(chǎn)業(yè)增長和擴(kuò)展的主要動力之一。
拓普康IP-S2移動測量系統(tǒng)成功解決了多維空間信息采集的瓶頸，采用衛(wèi)星定位、慣導(dǎo)測量等融合定位方式，利用集成的360°相機(jī)和多重激光掃描設(shè)備，可以快速地提供**的多元數(shù)據(jù)流，并且可在線進(jìn)行數(shù)據(jù)更新，節(jié)省了大量的人力物力。
目前，在全球已有近千套IP-S2移動測量系統(tǒng)成功服務(wù)于城市景觀漫游（如三維數(shù)字街景數(shù)據(jù)采集）、道路及管線設(shè)施普查、公眾**等領(lǐng)域。
【特性說明】
可同時獲取具有空間和時標(biāo)信息的RGB點云及360°影像雙頻GPS+GLONASS定位
IP-S2主控單元
使用多傳感器實時獲取**的車輛位置和姿態(tài)。由于雙頻GNSS接收機(jī)能同時跟蹤GPS和GLONASS信號，從而使IP-S2應(yīng)用范圍更廣，尤其在有遮擋的城市區(qū)域。內(nèi)置IMU連續(xù)不間斷的監(jiān)控車輛的運動和姿態(tài)，即使行駛在有障礙物、隧道等沒有GNSS信號的情況下，IP-S2系統(tǒng)也能跟蹤定位車輛的位置。
車輪編碼器
車輪編碼器提高了定位精度和可靠性。安裝在后輪的車軸上，編碼器可以檢測每個輪子的轉(zhuǎn)動。車輛姿態(tài)是通過比較兩輪之間的轉(zhuǎn)動速度而**計算得到。
激光掃描儀（可選）
三個2D激光掃描儀能夠獲取道路路面及兩側(cè)的高分辨率3D點云，并且不受光線條件的影響。IP-S2系統(tǒng)利用高精度的點云數(shù)據(jù)和GPS時間能夠定期進(jìn)行道路形狀、位置和屬性等的檢測。
360°全景相機(jī)（可選）
360°全景相機(jī)連續(xù)捕獲球面影像。影像與點云的**結(jié)合大大提高了三維分析功能。
高度集成的安裝支架，易于快速安裝和拆卸
IP-S2的安裝支架將所有的傳感器集成到一塊，易于快速、簡易安裝和拆卸。運輸箱能夠裝入整個安裝支架，為IP-S2系統(tǒng)提供了保護(hù)和**運輸。
一臺筆記本即可完成任意工作
高集成度系統(tǒng)的配置僅需要車?yán)锓胖靡慌_筆記本。從數(shù)據(jù)采集到處理再到分析都可以使用同一臺筆記本完成。
【技術(shù)指標(biāo)】
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IP-S2主機(jī)
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GNSS單元
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通道數(shù)
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40個超級通用通道
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跟蹤信號
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GPS L1/L2 載波, L1CA, L1P, L2P
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GLONASS L1/L2 載波, L1CA, L1P, L2P
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數(shù)據(jù)更新率
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10 Hz
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靜態(tài)測量精度
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H: 3mm + 0.5ppm, V: 5mm + 0.5ppm
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動態(tài)測量精度
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H: 10mm+ 1.0ppm, V: 15mm+ 1.0ppm
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慣性測量單元
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類型
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MEMS陀螺儀
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陀螺儀誤差
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25°/h
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加速度計誤差
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8.0mG
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其他
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數(shù)據(jù)更新/輸出率
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100Hz
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輸入電壓
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9V ~ 18V
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鍵盤
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FN1，F(xiàn)N2，電源鍵
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LED指示燈
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電源、GNSS、狀態(tài)
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輸入/輸出接口
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USB、 Ethernet網(wǎng)口、掃描儀、
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360° 全景相機(jī)、車輪編碼器、GNSS 天線
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工作溫度
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-30℃ ～ +60℃
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防塵防水等級
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IP66
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尺寸
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200mm x 230mm x 110mm
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重量
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3.64Kg
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傳感器
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車輪編碼器
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脈沖率
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2,500 PPR
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防塵防水等級
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IP67
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激光掃描器
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測量精度
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±35mm
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數(shù)據(jù)更新/輸出率
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75Hz
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典型測量范圍
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30M
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激光類型
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**激光
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360°全景相機(jī)
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配置
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6個CCD影像傳感器
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分辨率
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1600(H) x 1200(V) 像素
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操作溫度
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0℃ ～ +45°C
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推薦的PC配置清單
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OS
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Windows XP SP2 或更**的版本 (32位)
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CPU
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Intel CoreDuro 1.4GHz 或更高
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RAM
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2GB 或更大
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顯卡
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大于等于256MB顯存的獨立顯卡
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端口
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e-SATA x1，USB x 2，IEEE1394b x 1
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【配套軟件】
IP-S2 Dashboard——數(shù)據(jù)采集軟件
IP-S2 Dashboard是通過PC端的FireFox Web瀏覽器來操作的，具備友好的操作界面。此軟件通過網(wǎng)絡(luò)使用戶控制IP-S2主機(jī)和配置連接多種傳感器。它也能控制數(shù)據(jù)采集、存儲和顯示。
坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換
專業(yè)的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換軟件能夠?qū)GS84坐標(biāo)的點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成本地坐標(biāo)系統(tǒng)，這將更適用于GIS或CAD平臺的應(yīng)用。
【應(yīng)用領(lǐng)域】
災(zāi)害評估
道路周邊設(shè)施盤查及入庫
帶狀地形圖制作
大比例尺數(shù)字地圖/GIS 底圖
為道路設(shè)計提供數(shù)據(jù)采集
構(gòu)筑物監(jiān)測
室內(nèi)調(diào)繪及量測
